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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不黑白直播足球网采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

除首届世界杯外，在长达约半个世纪的时间里，世界杯决赛阶段的规定参赛球队维黑白直播足球网持在16支。在FIFA时任主席阿维兰热的推动下，1982年西班牙世界杯，参赛球队从16支增至24支，完成了世界杯的首次大规模扩军。

2021年4月23日，欧足联宣布都柏林和毕尔黑白直播足球网巴鄂均因无法承诺观众入场被取消举办资格，塞维利亚接管4场比赛。